Моторе, ки қадами гибридӣ дорад

Таҳрири маҳсулот
Модели аслии мотори қадамдор дар охири солҳои 1930 аз 1830 то 1860 ташаккул ёфтааст. Бо рушди маводи магнитии доимӣ ва технологияи нимноқилҳо, муҳаррики stepper зуд таҳия ва камол ёфт. Дар охири солҳои 1960, Чин ба пажӯҳиш ва истеҳсоли моторҳои қадамдор оғоз кард. Аз он вақт то охири солҳои 1960, ин шумораи ками маҳсулоте буд, ки аз ҷониби донишгоҳҳо ва пажӯҳишгоҳҳои илмӣ барои омӯзиши баъзе дастгоҳҳо таҳия шудааст. Танҳо дар ибтидои солҳои 70-ум дастовардҳо дар истеҳсолот ва таҳқиқот ба даст омадаанд. Аз миёнаи солҳои 70-ум то миёнаи солҳои 1980-ум, он ба марҳилаи рушд ворид шуд ва маҳсулоти мухталифи баландсифат пайваста таҳия мешуданд. Аз миёнаҳои солҳои 1980-ум, аз ҳисоби рушд ва инкишофи муҳаррикҳои гибридии гибридии технология, технологияи муҳаррикҳои степри гибридии Чин, аз ҷумла технологияи бадан ва технологияи драйвер тадриҷан ба сатҳи саноатҳои хориҷӣ наздик шудааст. Моторҳои гуногуни stepper гибриди Истифодабарии маҳсулот барои драйверҳои он меафзояд.
Ҳамчун васила, мотор stepper яке аз маҳсулоти муҳими мехатроника буда, дар таҷҳизоти мухталифи автоматизатсия васеъ истифода мешавад. Мотор як қадам як унсури идоракунии даврашакл мебошад, ки сигналҳои импульсҳои электрикиро ба тағйири кунҷӣ ё хатӣ табдил медиҳад. Ҳангоме ки ронандаи қадам қадами импульсро мегирад, он моторро ба сӯи кунҷи собит (яъне кунҷи қадам) бо самти муқарраршуда меронад. Ҷойивазкунии кунҷиро бо назорати шумораи импулс идора кардан мумкин аст, то ки ба макони ҷойгиршавии дақиқ ноил шаванд. Моторе, ки қадами гибридӣ аст, моторе, ки бо роҳи муттаҳид кардани бартариҳои магни доимӣ ва реактивӣ сохта шудааст. Он ба ду марҳила, се марҳила ва панҷ марҳила тақсим мешавад. Кунҷи қадами думарҳилагӣ одатан 1,8 дараҷа аст. Кунҷи се марҳилаи фазо одатан 1,2 дараҷа аст.

Ин чӣ гуна кор мекунад
Сохтори муҳаррики stepper гибридӣ аз муҳаррики stepper реактивӣ фарқ мекунад. Статор ва rotor муҳаррики stepper гибридии ҳама муттаҳид карда шудаанд, дар ҳоле ки статор ва rotor муҳаррики stepper гибридӣ ба ду қисм тақсим карда мешаванд, тавре ки дар расм нишон дода шудааст. Дандони хурд низ дар рӯи замин тақсим карда мешаванд.
Ду ҷойи stator хуб ҷойгир шудаанд ва чархҳо дар болои онҳо ҷойгир карда шудаанд. Дар боло моторҳои думарҳилаи 4 ҷуфтӣ оварда шудаанд, ки аз онҳо 1, 3, 5 ва 7 қутбҳои магнитии A-фазаанд ва 2, 4, 6 ва 8 қутбҳои магнитии Б фазаи печанд. Сарпӯши магнитии ҳар як фаза ба самтҳои муқобил паҳн карда мешаванд, то тавонанд як схемаи пӯшидаи магнитиро тавре, ки дар самтҳои x ва y дар расми дар боло нишон дода шудааст, истеҳсол кунанд.
Ҳолати фазаи В ба ҳолати марҳилаи А монанд аст. Ду бурҷи ротор ба нисфи қатрон часпидааст (нигаред Тасвири 5.1.5) ва мобайн бо пӯлоди доимии магнитӣ аз ҳалқа иборат аст. Дандонҳои ду қисмати ротор ба қутбҳои магнитӣ муқобиланд. Тибқи ҳамон принсипи муҳаррики реактивӣ, то он даме ки муҳаррик ба тартиби ABABA ё ABABA энергия дода мешавад, муҳаррики дуввум метавонад ба самти муқобили ақрабаки соат ё муқобили гардиш баргардад.
Аён аст, ки ҳамаи дандонҳо дар як сегменти печи роторҳо полярии якхела доранд, дар ҳоле ки қутбҳои ду қисми ротории сегментҳои гуногун муқобиланд. Тафовути калонтарин байни муҳаррики степри гибридӣ ва муҳаррики степактиви реактивӣ дар он аст, ки ҳангоми васл кардани маводи магнитии доимии магнитӣ нуқтаи гардиш ва минтақаи қадам ба қадам гузошта мешавад.
Ротори моторе, ки бо степри гибридии магнитӣ аст, бинобар ин моменти зери ҷараёни ҳамон як статор тавлидшуда нисбат ба моторе, ки аз stepper реактивӣ калонтар аст ва кунҷи қадами он одатан хурд аст. Аз ин рӯ, воситаҳои дастгоҳҳои сарфакоронаи CNC, одатан, гардонандаи муҳаррики Stepper гибридиро талаб мекунанд. Аммо, ротори гибридии дорои сохтори мураккаб ва инерсияи ротории калон аст ва суръати он нисбат ба муҳаррики степактиви реактивӣ пасттар аст.

Сохтор ва таҳрири диск
Бисёр истеҳсолкунандагони ватании моторҳои stepper мавҷуданд ва принсипҳои кори онҳо яксонанд. Дар зер муҳаррики мотории думарҳилагии гибридии 42B Y G2 50C ва драйвераш SH20403 ҳамчун намуна барои муаррифии сохтор ва усули муҳаррики степи гибридӣ оварда мешавад. [2]
Сохтори муҳаррики стептерии думарҳилагии гибриди
Дар назорати саноатӣ, сохтори дорои дандонҳои хурд дар сутунҳои stator ва шумораи зиёди дандонҳои роторӣ, ки дар расми 1 нишон дода шудааст, истифода бурдан мумкин аст ва кунҷи қадами он метавонад хеле хурд бошад. Тасвири 1 ду

Диаграммаи сохтории мотори гибридии фазавӣ ва диаграммаи ноқили гардиши мотории қадам дар расми 2, печҳои думарҳилавии А ва В дар самти радиалӣ фаза ҷудошудаанд ва дар баробари 8 сутунчаҳои магнитӣ вуҷуд доранд гардиши stator. 7 қутби магнитӣ ба гардиши А фаза ва ба 2, 4, 6 ва 8 қутби магнитӣ ба печи В фазавӣ тааллуқ доранд. Дар ҳар як рӯи қутби статор 5 дандон мавҷуд аст, ва дар бадани қутб гардишҳои назоратӣ ҳастанд. Ротор аз пӯлоди оҳанрабои ҳалқавӣ ва ду қисмат аз ядронҳои оҳан иборат аст. Пӯлоди магнитии ҳалқаи шаклдор дар самти меҳвари ротор ба таври муттаҳид карда мешавад. Ду қисмати cores оҳан дар ду канори пӯлоди магнитӣ насб карда шудаанд, то ки ротор ба самти меҳвар ба ду қутби магнитӣ тақсим карда шавад. 50 дандон дар ядрои роторӣ баробар тақсим карда шудааст. Дандони хурд дар ду қисмати ядро ​​нисфи майдонро ба ларза меоранд. Қаър ва паҳнои rotor собит якхела аст.

Раванди кории муҳаррики қадами дуфазаи гибридии зинаҳо
Вақте ки печҳои даврии назоратии фазавӣ қувваи барқро ба тартиб медароранд, танҳо як печи фазавӣ ба як зарба энергия дода мешавад ва чаҳор маротаба даврро ташкил медиҳанд. Ҳангоми аз як гузаранда идора кардани ҷараён як қувваи магнитогенератсияе ба вуҷуд меояд, ки бо қувваи магнитогенератсия, ки аз ҷониби пӯлоди магнитии доимо тавлидшуда ба вуҷуд меояд, моменти электромагнитиро ба вуҷуд меорад ва роторро ба қадам қадам мегузорад. Ҳангоми бастани гардиши А фазавӣ, қутби магнитии S, ки дар печи ротории N қутбаи шадид 1 ба вуҷуд омадааст, қутби ротории N-ро ҷалб мекунад, то қутби магнитӣ 1 дандон ба дандон бошад ва хатҳои майдони магнитӣ ба аз қутби ротории N то сатҳи дандони қутби магнитӣ 1 ва сутуни магнитӣ 5 дандон ба дандон, сутунҳои магнитии 3 ва 7 тавре ки дар расми 4 нишон дода шудааст
图 Диаграммаи мувозинати ротории фазаи барқдори Н Азбаски дандонҳои хурд дар ду қисмати ядрои ротор ба нисфи қитъа часпида мешаванд, дар қутби S ротор майдони магнити S, ки аз ҷониби қутбҳои магнитии 1 'ва 5 generated ба вуҷуд омадааст, қутби S ротараро вайрон мекунад, ки маҳз дандон ба тугмаи чарх бо ротор аст ва қутби 3 'Ва сатҳи 7′, майдони магнитии N-қутбро тавлид мекунад, ки S-қутби роторо ба худ ҷалб мекунад, то дандонҳо ба дандонҳо дучор оянд. Дар расми 3 диаграммаи тавозуни ротории N-қуттӣ ва S-pole ҳангоми энергияи гардиши А фаза дар расми 3 нишон дода шудааст.

Азбаски ротор дар маҷмӯъ 50 дандон дорад, кунҷи даврии он 360 ° / 50 = 7,2 ° аст ва шумораи дандонҳое, ки дар ҳар як қатори сутуни статор ишғол карда шудаанд, адад ҳисоб карда намешавад. Аз ин рӯ, вақте ки фазаи А статорро ба қувват мегирад, қутби N –и ротор ва қутби 1 Панҷ дандон муқобили дандонҳои ротор мебошанд ва панҷ дандони қутби магнитӣ 2 –и фазаи В дар назди дандонҳои rotor як номутаносибии 1/4 қатор доранд, яъне 1.8 °. Дар ҷое, ки давра кашида мешавад, дандонҳои қутби магнити А-фазаи 3 ва ротор ба 3,6 ° иваз карда мешаванд ва дандонҳо бо чуқурҳо баробар карда мешаванд.
Хати майдони магнитӣ як хати пӯшида дар баробари N-охири ротор аст → A (1) S қутби магнитӣ → Ҳалқаи магнитӣ баромади → A (3 ') N қутби магнитӣ → rotor S-end → rotor N-end. Вақте ки фазаи А хомӯш карда мешавад ва фазаи В ба энергияи қутбҳои магнитӣ 2 N полярӣ меорад ва рутбаи S қутри 7 ба он наздиктарин ҷалб карда мешавад, то ротор rotate 1.8 ° -ро ба самти гардиши қутби магнитӣ 2 ва дандони роторӣ ба дандон табдил диҳад. , B Тараққиёти марҳилаи дандонҳои stator аз печи фазавӣ дар расми 5 нишон дода шудааст, дар ин вақт қутби магнитӣ 3 ва дандонҳои роторӣ ба тақсимоти 1/4 паҳлӯ рост меоянд.
Аз рӯи аналогия, агар энергиякунӣ бо навбати чор зарба идома дода шавад, ротор бо зону ба самти соат давр мезанад. Ҳар дафъа энергиякунӣ иҷро карда мешавад, ҳар як набз аз 1,8 ° чарх мезанад, яъне кунҷи қадам 1,8 ° аст ва ротор як маротиба чарх мезанад 360 ° / 1.8 ° = 200 импулсро талаб мекунад (ниг. Тасвирҳои 4 ва 5).

Айнан ҳамин чиз дар охири шадиди ротор С. Ҳангоме ки дандонҳои печ дар муқобили дандон ҳастанд, қутби магнитии як фаза дар назди он 1,8 ° нодуруст ҷойгир карда шудааст. 3 Ронандаи мотори қадами моторӣ Stepper бояд кори муқаррарӣ барои ронанда ва назораткунанда дошта бошад. Нақши ронанда тақсимоти импулсҳои идоракуниро дар ҳалқаи тақвият додан ва қувват бахшидан аст, то ки печҳои мотори қадамдор ба тартиби муайян барои идора кардани гардиши мотор фаъол карда шаванд. Ронандаи мотори қадами 42BYG250C SH20403 мебошад. Барои таъминоти барқии 10V V 40V DC, терминалҳои A +, A-, B + ва B- бояд ба чаҳор шоҳи муҳаррики парда пайваст карда шаванд. Терминалҳои DC + ва DC- ба қувваи барқии ронанда пайваст карда шудаанд. Схемаи интерфейси даромад терминали маъмулро дар бар мегирад (ба терминали мусбати системаи таъминоти барқ ​​пайваст шавед). , Вуруди сигнали пульс (ворид кардани як қатор импулсҳо, ки дар дохили муҳаррики қадами A, B дохилӣ ҷудо карда шудаанд), воридшавии сигнали самт (метавонад гардиши мусбат ва манфии муҳаррики stepperро амалӣ созад), вуруди сигнали офлайнӣ.
Манфиатҳо
Моторе, ки қадами гибридӣ ба ду марҳила, се марҳила ва панҷ марҳила тақсим мешавад: кунҷи қадами қадами думдараҷа одатан 1,8 дараҷа ва кунҷи панҷфазаи қадами қадам умуман 0,72 дараҷа аст. Бо зиёд шудани кунҷи қадам, кунҷи қадам коҳиш меёбад ва саҳеҳӣ такмил дода мешавад. Ин мотори қадам ба таври васеъ истифода мешавад. Моторҳои stepper гибридии афзалиятҳои ҳам моторҳои реактивӣ ва ҳам доимии муттаҳидаро муттаҳид мекунанд: шумораи ҷуфтҳои қутбӣ ба шумораи дандонҳои роторӣ баробаранд, ки мумкин аст дар доираи доираи васеъ тағйир дода шаванд; индуктивсияи печ дар ҳам фарқ мекунад
Тағир додани мавқеъи ротор хурд буда, барои идораи оптималии оптималӣ осон аст; Пайванди магнитии магнитӣ бо истифода аз маводҳои нави магнитии доимӣ бо маҳсулоти дорои энергияи баланди магнитӣ ба беҳтар шудани қобилияти мотор мусоидат мекунад; rotor пӯлоди магнитӣ ҳаяҷонро таъмин мекунад; лаппиши ошкор нест. [3]


Вақти нашр: мар-19-2020