Инҳоянд чанд роҳ барои рондани муҳаррики DC бе хас.Баъзе талаботи асосии система дар зер оварда шудаанд:

а.Транзисторҳои барқ: Инҳо одатан MOSFET ва IGBT мебошанд, ки метавонанд ба шиддати баланд тоб оранд (ба талаботи муҳаррик мувофиқат мекунанд).Аксари асбобҳои маишӣ муҳаррикҳоеро истифода мебаранд, ки 3/8 қувваи асп (1HP = 734 Вт) истеҳсол мекунанд.Аз ин рӯ, арзиши маъмулии ҷорӣ 10А аст.Системаҳои баландшиддат одатан (> 350 В) IGBT-ро истифода мебаранд.

б.Ронандаи MOSFET/IGBT: Умуман, он ронандаи як гурӯҳи MOSFET ё IGBT мебошад.Яъне, се ронандаи «нимпул» ё ронандагони сефазаро интихоб кардан мумкин аст.Ин маҳлулҳо бояд қодир бошанд, ки қувваи барқи қафоро (EMF) аз муҳаррик, ки аз шиддати мотор ду маротиба зиёд аст, идора кунанд.Илова бар ин, ин драйверҳо бояд муҳофизати транзисторҳои барқро тавассути назорати вақт ва гузариш таъмин кунанд, то транзистори боло пеш аз фурӯзон шудани транзистори поён хомӯш карда шавад.

в.Унсури бозгашти / назорат: Муҳандисон бояд як навъ унсури фикру мулоҳизаҳоро дар системаи идоракунии серво тарҳрезӣ кунанд.Намунаҳо сенсорҳои оптикӣ, сенсорҳои эффекти Хол, тахометрҳо ва арзиши камтарини сенсории бе сенсории EMF мебошанд.Усулҳои гуногуни фикру мулоҳизаҳо вобаста ба дақиқӣ, суръат, моменти зарурӣ хеле муфиданд.Бисёре аз барномаҳои истеъмолӣ одатан кӯшиш мекунанд, ки технологияи сенсории EMF-ро истифода баранд.

г.Табдилдиҳандаи аналогӣ ба рақамӣ: Дар бисёр ҳолатҳо, барои табдил додани сигнали аналогӣ ба сигнали рақамӣ, табдилдиҳандаи аналогӣ ба рақамӣ бояд тарҳрезӣ шавад, ки метавонад сигнали рақамиро ба системаи микроконтроллер фиристад.

д.Микрокомпьютери ягонаи чипӣ: Ҳама системаҳои назорати даврии пӯшида (қариб ҳама муҳаррикҳои DC бе хас системаҳои назорати даври пӯшида мебошанд) як микрокомпьютери як чипро талаб мекунанд, ки барои ҳисобҳои назорати ҳалқаи серво, назорати ислоҳи PID ва идоракунии сенсор масъул аст.Ин контроллерҳои рақамӣ одатан 16-бит мебошанд, аммо барномаҳои камтар мураккаб метавонанд контроллерҳои 8-битаро истифода баранд.

Ҳокимияти аналогӣ/Танзимкунанда/Истинод.Илова ба ҷузъҳои дар боло зикршуда, бисёре аз системаҳо дорои захираҳои барқ, танзимгари шиддат, табдилдиҳандаҳои шиддат ва дигар дастгоҳҳои аналогӣ, ба монанди мониторҳо, LDOs, табдилдиҳандаҳои DC-ба DC ва тақвиятдиҳандаҳои амалиётӣ мебошанд.

Таъминоти барқии аналогӣ/танзимгарон/маълумотҳо: Илова ба ҷузъҳои дар боло зикршуда, бисёр системаҳо дорои захираҳои барқ, танзимгари шиддат, табдилдиҳандаи шиддат ва дигар дастгоҳҳои аналогӣ ба монанди мониторҳо, LDOs, конвертерҳои DC-ба DC ва тақвиятдиҳандаҳои амалиётӣ мебошанд.