Фаҳмидани усулҳои кори мотори DC ва

Усулҳои танзими суръат

.

Мошинҳои доимии доимӣ мошинҳои ҳама ҷо ҳастанд, ки дар таҷҳизоти гуногуни электронӣ мавҷуданд, ки дар барномаҳои гуногун истифода мешаванд.

Одатан, ин муҳаррикҳо дар таҷҳизоте ҷойгир карда мешаванд, ки ягон шакли идоракунии гардишгар ё ҳаракаткунандаро талаб мекунанд.Моторҳои ҷараёни мустақим ҷузъҳои муҳим дар бисёр лоиҳаҳои муҳандисии электрикӣ мебошанд.Фаҳмиши хуби кори муҳаррики DC ва танзими суръати мотор ба муҳандисон имкон медиҳад, ки барномаҳоеро тарҳрезӣ кунанд, ки назорати муассири ҳаракатро ба даст оранд.

Ин мақола ба намудҳои муҳаррикҳои DC мавҷудбуда, тарзи кори онҳо ва чӣ гуна ба даст овардани назорати суръат диққати ҷиддӣ медиҳад.

Моторҳои DC чист?

Мислимуҳаррикҳои AC, Моторҳои доимии доимӣ инчунин энергияи электрро ба энергияи механикӣ табдил медиҳанд.Амали онҳо баръакси генератори DC мебошад, ки ҷараёни барқ ​​​​ба вуҷуд меорад.Баръакси муҳаррикҳои AC, муҳаррикҳои DC бо қувваи доимии доимӣ кор мекунанд - қувваи ғайрисинусоидӣ, як самт.

Сохтмони асосй

Гарчанде ки муҳаррикҳои DC бо роҳҳои гуногун тарҳрезӣ шудаанд, ҳамаи онҳо қисмҳои асосии зеринро дар бар мегиранд:

• Ротор (қисми мошине, ки давр мезанад; бо номи "арматура" низ маълум аст)
• Статор (печкаҳои саҳроӣ ё қисми "стационарии" мотор)
• Коммутатор (вобаста ба намуди мотор метавонад бо чӯтка ё бе хас бошад)
• Магнитҳои майдон (майдони магнитиро таъмин мекунанд, ки меҳвари ба ротор пайвастшударо мегардонад)

Дар амал, муҳаррикҳои DC дар асоси таъсири мутақобилаи майдонҳои магнитии аз ҷониби арматураи даврзананда ва stator ё ҷузъи собит тавлидшуда кор мекунанд.

Назоратчии муҳаррики бе сенсори DC.Тасвир аз эҳтиром истифода шудаастКензи Мудж.

Принсипи амалиёт

Моторҳои доимии доимӣ аз рӯи принсипи электромагнетизми Фарадей кор мекунанд, ки дар он гуфта мешавад, ки ноқили ҷараён ҳангоми ҷойгир кардани майдони магнитӣ қувваеро эҳсос мекунад.Мувофики коидаи Флеминг «Коидаи дасти чап барои двигательхои электрики» харакати ин нокил хамеша ба самти перпендикуляр ба кувваи чараён ва майдони магнитй мебошад.

Аз ҷиҳати математикӣ, мо метавонем ин қувваро ҳамчун F = BIL ифода кунем (дар он ҷо F қувва, B майдони магнитӣ, ман барои ҷараён ва L дарозии ноқил аст).

Намудҳои муҳаррикҳои DC

Моторҳои доимӣ вобаста ба сохти онҳо ба категорияҳои гуногун дохил мешаванд.Намудҳои маъмултарин иборатанд аз хасу чӯб ё бе хас, магнити доимӣ, силсилавӣ ва параллелӣ.

Моторҳои шустушӯйшуда ва бе хас

Як муҳаррики доимии тозашудаяк ҷуфт графит ё щеткаҳои карбонро истифода мебарад, ки барои интиқол ё интиқол додани ҷараён аз арматура мебошанд.Ин щеткаҳо одатан дар наздикии коммутатор нигоҳ дошта мешаванд.Дигар вазифаҳои муфиди щеткаҳо дар муҳаррикҳои доимӣ иборатанд аз таъмини кори бе шарора, назорати самти ҷараён ҳангоми гардиш ва тоза нигоҳ доштани коммутатор.

Моторҳои DC бе хасудар таркибаш чуткахои карбон ё графит надоранд.Онҳо одатан як ё якчанд магнитҳои доимиро дар бар мегиранд, ки дар атрофи арматураи собит чарх мезананд.Ба ҷои щеткаҳо, муҳаррикҳои доимии доимӣ барои назорат кардани самти гардиш ва суръат схемаҳои электрониро истифода мебаранд.

Моторҳои магнитии доимӣ

Моторҳои магнитии доимӣ аз ротор иборатанд, ки бо ду магнити доимии муқобил иҳота шудаанд.Магнитҳо ҳангоми гузариши DC ҷараёни майдони магнитиро таъмин мекунанд, ки ротор вобаста ба қутбӣ ба ақрабаки соат ё муқобили ақрабаки соат чарх мезанад.Бартарии асосии ин навъи мотор дар он аст, ки он метавонад бо суръати синхронӣ бо басомади доимӣ кор кунад ва ба танзими оптималии суръат имкон медиҳад.

Моторҳои DC-и силсила

Моторҳои силсилавӣ дорои статорҳои худ (одатан аз панҷараҳои мис сохта мешаванд) ва печҳои саҳроӣ (галаҳои мис) ба таври пайдарпай пайваст мешаванд.Дар натиҷа, ҷараёни арматура ва ҷараёнҳои майдон баробаранд.Ҷараёни баланд мустақиман аз таъминот ба печҳои саҳроӣ ҷорӣ мешавад, ки нисбат ба муҳаррикҳои шунт ғафстар ва камтаранд.Ғафсии печҳои майдон қобилияти борбардории муҳаррикро зиёд мекунад ва инчунин майдонҳои магнитии пурқувватро ба вуҷуд меорад, ки ба муҳаррикҳои доимии силсила моменти хеле баланд медиҳанд.

Моторҳои шунт DC

Моторҳои доимии доимӣ арматура ва печҳои майдонии худро ба ҳам пайваст мекунанд.Ба туфайли пайвасти параллелӣ, ҳарду печҳо шиддати якхеларо мегиранд, гарчанде ки онҳо алоҳида ба ҳаяҷон меоянд.Моторҳои шунтӣ одатан нисбат ба муҳаррикҳои силсилавӣ гардишҳои бештар доранд, ки ҳангоми кор майдонҳои магнитии пурқувватро ба вуҷуд меоранд.Моторҳои шунт метавонанд танзими аълои суръат дошта бошанд, ҳатто бо бори гуногун.Аммо, онҳо одатан моменти баланди оғози муҳаррикҳои силсила надоранд.

Схемаи назорати муҳаррик ва суръат дар як пармакунии хурд насб карда шудааст.Тасвир аз эҳтиром истифода шудаастДилшан Р.Яякодй

Назорати суръати муҳаррики DC

Се роҳи асосии ноил шудан ба танзими суръат дар муҳаррикҳои доимии доимӣ мавҷуданд - назорати ҷараён, назорати шиддат ва назорати муқовимати арматура.

1. Усули назорати флюс

Дар усули идоракунии флюс реостат (як намуди муқовимати тағйирёбанда) бо печҳои майдон пай дар пай пайваст карда мешавад.Мақсади ин ҷузъ баланд бардоштани муқовимати силсилавӣ дар печҳо мебошад, ки флюсро коҳиш медиҳад ва дар натиҷа суръати муҳаррикро зиёд мекунад.

2. Усули танзими шиддат

Усули танзими тағирёбанда одатан дар муҳаррикҳои доимии доимӣ истифода мешавад.Боз ду роҳи ба даст овардани назорати танзими шиддат вуҷуд дорад:

• Пайваст кардани майдони шунт ба шиддати собит ҳаяҷоновар ҳангоми таъмини арматура бо шиддатҳои гуногун (масалан, назорати шиддати чандкарата)
• Тағйир додани шиддати ба арматура додашуда (бо усули Уорд Леонард)

3. Усули назорати муқовимати арматура

Назорати муқовимати арматура ба принсипи он асос ёфтааст, ки суръати мотор мустақиман ба EMF қафо мутаносиб аст.Ҳамин тариқ, агар шиддати таъминот ва муқовимати арматура дар як арзиши доимӣ нигоҳ дошта шавад, суръати муҳаррик ба ҷараёни арматура мустақиман мутаносиб хоҳад буд.

Таҳрири Лиза