Моторҳои шустушӯйӣ инчунин ҳамчун муҳаррики DC ё мотори хасу карбон маълуманд.Моторҳои доимии доимӣ аксар вақт ҳамчун муҳаррики доимии доимӣ номида мешаванд.Он коммутатсияи механикиро қабул мекунад, қутби магнитии беруна ҳаракат намекунад ва гардиши дохилӣ (арматура) ҳаракат мекунад ва коммутатор ва ротор якҷоя гардиш мекунанд., щёткахо ва магнитхо харакат намекунанд, бинобар ин коммутатор ва щеткахоро молида, молиданд, то ки ивазкунии самти чараёнро ба анчом расонанд.

Камбудиҳои муҳаррикҳои шустушӯй:

1. Шарораҳое, ки дар натиҷаи коммутатсияи механикӣ ба вуҷуд меоянд, боиси соиш байни коммутатор ва щетка, дахолати электромагнитӣ, садои баланд ва мӯҳлати кӯтоҳ мебошанд.

2. Эътимоднокии паст ва бисёр нокомиҳо, ки нигоҳубини зуд-зуд талаб мекунанд.

3. Аз сабаби мављудияти коммутатор инерсияи ротор мањдуд шуда, суръати максималї мањдуд шуда, ба иљрои динамикї таъсир мерасонад.

Азбаски он бисёр камбудиҳо дорад, чаро он то ҳол васеъ истифода мешавад, зеро он моменти баланд, сохтори оддӣ, нигоҳдории осон (яъне иваз кардани хасу карбон) ва арзон дорад.

Дар баъзе соҳаҳо муҳаррики бидуни хасу низ муҳаррики басомади тағйирёбандаи DC (BLDC) номида мешавад.Он коммутатсияи электрониро (датчики Холл) қабул мекунад ва спид (арматура) қутби магнитиро ҳаракат намекунад.Дар ин вақт, магнити доимӣ метавонад берун аз чарх ё дар дохили ғалтаки бошад., аз ин рӯ, байни як муҳаррики ротори беруна ва муҳаррики ротори дарунӣ, ки ротори дарунӣ дорад, фарқият вуҷуд дорад.

Сохтмони муҳаррики бидуни хас ба муҳаррики синхронии магнитии доимӣ яксон аст.

Бо вуҷуди ин, як муҳаррики ягонаи бечӯтка як системаи мукаммали нерӯи барқ ​​нест ва муҳаррики бечӯтка асосан бояд аз ҷониби як контролери бесус, яъне ESC барои ноил шудан ба кори доимӣ идора карда шавад.

Он чизе, ки иҷрои онро воқеан муайян мекунад, губернатори электронии бе хас аст (яъне ESC).

Он дорои бартариҳои самаранокии баланд, истеъмоли ками энергия, садои паст, умри дароз, эътимоднокии баланд, назорати servo, танзими суръати табдили басомади бефосила (то суръати баланд) ва ғайра мебошад. Он аз муҳаррики тозашудаи DC хеле хурдтар аст.Назорат нисбат ба муҳаррики асинхронии AC соддатар аст ва моменти оғозёбӣ калон ва иқтидори изофабори қавӣ аст.

Муҳаррики DC (шӯтка) метавонад суръатро тавассути танзими шиддат, пайваст кардани муқовимат ба таври пайдарпай ва тағир додани ҳаяҷон танзим кунад, аммо он воқеан қулайтарин ва маъмултарин барои танзими шиддат истифода мешавад.Дар айни замон, истифодаи асосии танзими суръати PWM, PWM воқеан тавассути гузариши баландсуръат барои ноил шудан ба танзими шиддати DC аст, дар як давра, вақти фаъолкунӣ ҳар қадар дарозтар бошад, шиддати миёна ҳамон қадар баландтар аст ва вақти ХОМУШ дарозтар аст. , шиддати миёна ҳамон қадар пасттар аст.Барои танзим кардан хеле қулай аст.То он даме, ки суръати гузариш ба қадри кофӣ тез аст, гармоникаи шабакаи барқ ​​​​камтар мешавад ва ҷараён пайваста бештар хоҳад буд..

Мотор Stepper - Мотор Stepper ҳалқаи кушода

(Open-davr) Моторҳои қадами муҳаррикҳои идоракунандаи кушода мебошанд, ки сигналҳои импулси электрикиро ба ҷойивазкуниҳои кунҷӣ табдил медиҳанд ва ба таври васеъ истифода мешаванд.

Дар сурати сарбории зиёдатӣ суръат ва мавқеи қатъии муҳаррик танҳо аз басомад ва шумораи импулсҳои сигнали импулс вобаста аст ва ба тағирёбии сарборӣ таъсир намерасонад.Вақте ки ронандаи қадам сигнали импулсро мегирад, он муҳаррики қадамро барои гардиш бармеангезад.Кунҷи собит, ки "кунҷи қадам" номида мешавад, гардиши он бо кунҷи собит зина ба зина мегузарад.

Ҷойгиркунии кунҷӣ метавонад тавассути назорати шумораи импулсҳо назорат карда шавад, то ба ҳадафи ҷойгиркунии дақиқ ноил шавад;дар айни замон, суръат ва суръатбахшии гардиши муҳаррикро тавассути назорати басомади набз идора кардан мумкин аст, то ба ҳадафи танзими суръат ноил шавад.