Моторҳои бе хасу доимии доимӣ ва Stepper метавонанд нисбат ба муҳаррики классикии доимии доимӣ диққати бештарро ҷалб кунанд, аммо охирин метавонад дар баъзе барномаҳо интихоби беҳтар бошад.

Аксари тарроҳон мехоҳанд, ки як муҳаррики хурди доимии доимиро интихоб кунанд - як воҳиди зерқудрати қувваи асп, маъмулан - одатан дар аввал танҳо ду вариантро дида мебароянд: муҳаррики бещеткаи DC (BLDC) ё муҳаррики қадам.Кадоме аз онҳоро интихоб кардан дар асоси барнома аст, зеро BDLC одатан барои ҳаракати муттасил беҳтар аст, дар ҳоле ки муҳаррики қадам барои ҷойгиркунӣ, пешу пеш ва ҳаракати қатъ/оғоз мувофиқтар аст.Ҳар як намуди мотор метавонад кори заруриро бо контролери дуруст таъмин кунад, ки вобаста ба андоза ва хусусиятҳои мотор метавонад IC ё модул бошад.Ин муҳаррикҳоро метавон бо "ақлҳо" -и дар IC-и махсуси назорати ҳаракат насбшуда ё протсессори дорои нармафзори насбшуда идора кард.

Аммо ба пешниҳодҳои фурӯшандагони ин муҳаррикҳои BLDC каме наздиктар назар андозед ва шумо хоҳед дид, ки онҳо қариб ҳамеша муҳаррикҳои тозашудаи DC (BDC) -ро пешниҳод мекунанд, ки дар атрофи "то абад" буданд.Ин сохтори моторӣ дар таърихи қувваи ҳаракатдиҳандаи электрикӣ мавқеи тӯлонӣ ва устувор дорад, зеро он аввалин тарҳи муҳаррики электрикӣ дар ҳама гуна намудҳо буд.Ҳар сол даҳҳо миллион ин муҳаррикҳои шустушӯйӣ барои барномаҳои ҷиддӣ ва ғайримуқаррарӣ, ба монанди мошинҳо истифода мешаванд.

Аввалин версияҳои хоми муҳаррикҳои шустушӯй дар аввали солҳои 1800-ум таҳия шуда буданд, аммо қудрати ҳатто як муҳаррики хурди муфид душвор буд.Генераторхое, ки барои кувваи онхо заруранд, хануз кор карда на-шуда буданд ва аккумуляторхои мавчуда иктидори махдуд, хачми калон доштанд ва хануз бояд бо кадом рох «пур карда шаванд».Нихоят ин проблемахо бартараф карда шуданд.Дар охири солҳои 1800, муҳаррикҳои доимии доимӣ, ки даҳҳо ва садҳо қувваи асп доранд, насб карда шуданд ва дар истифодаи умумӣ;бисёре аз онҳо то имрӯз истифода мешаванд.

Муҳаррики асосии доимии доимӣ барои кор кардан "электроника" -ро талаб намекунад, зеро он дастгоҳи худкомбаткунанда аст.Принсипи кор содда аст, ки яке аз фазилатҳои он аст.Муҳаррики доимии чӯбдаст барои иваз кардани полярии майдони магнитии ротор (инчунин арматура низ номида мешавад) нисбат ба статор коммутацияи механикиро истифода мебарад.Баръакси ин, майдони магнитии статор аз ҷониби катҳои электромагнитӣ (таърихӣ) ё магнитҳои пурқуввати доимии муосир (барои бисёре аз татбиқҳои имрӯза) таҳия карда мешавад (Расми 1).

Таъсири мутақобила ва баргардонидани такрории майдони магнитӣ байни чархҳои ротор дар арматура ва майдони устувори статор ҳаракати доимии гардишро ба вуҷуд меорад.Амали коммутатсионӣ, ки майдони роторро баргардонад, тавассути алоқаҳои ҷисмонӣ (чӯткаҳо номида мешавад) анҷом дода мешавад, ки онҳо ба рагҳои арматура ламс мекунанд ва қувва меоранд.Гардиши муҳаррик на танҳо ҳаракати дилхоҳи механикиро таъмин мекунад, балки инчунин иваз кардани қутббандии катраи роторро, ки барои ба вуҷуд овардани ҷалб/тарафдор нисбат ба майдони собит статор лозим аст, таъмин мекунад – боз ҳам электроника лозим нест, зеро таъминоти доимии доимӣ мустақиман ба қувваи барқ ​​истифода мешавад. печҳои рагҳои статор (агар мавҷуд бошад) ва щеткаҳо.

Назорати асосии суръат тавассути танзими шиддати татбиқшаванда анҷом дода мешавад, аммо ин ба яке аз камбудиҳои мотори чӯбдаст ишора мекунад: шиддати паст суръатро коҳиш медиҳад (ки ин ният буд) ва моменти онро ба таври назаррас коҳиш медиҳад, ки одатан оқибати номатлуб аст.Истифодаи муҳаррики чӯбдаст, ки мустақиман аз рельсҳои DC кор мекунад, умуман танҳо дар барномаҳои маҳдуд ё ғайримуқаррарӣ, ба монанди идоракунии бозичаҳои хурд ва намоишҳои аниматсионӣ қобили қабул аст, хусусан агар назорати суръат лозим бошад.

Баръакси ин, муҳаррики бечӯтка дорои як қатор печҳои электромагнитӣ (қутбҳо) дар атрофи дохили корпус ҷойгир карда шудааст ва магнитҳои доимии пурқувват ба чоҳи гардишкунанда (ротор) часпонида мешаванд (Расми 2).Вақте ки қутбҳо аз ҷониби электроникаи идоракунӣ (коммутатсияи электронӣ - EC) пайдарпай энергия мегиранд, майдони магнитии роторро иҳота мекунад ва аз ин рӯ роторро бо магнитҳои собит худ ҷалб мекунад/дафсон мекунад, ки маҷбур аст аз паи майдон равад.

Ҷорие, ки сутунҳои мотории BLDC-ро мегардонад, метавонад мавҷи мураббаъ бошад, аммо ин бесамар аст ва ларзишро ба вуҷуд меорад, аз ин рӯ аксари тарҳҳо шакли мавҷи рампингро бо шакле истифода мебаранд, ки барои омезиши дилхоҳи самаранокии барқ ​​ва дақиқии ҳаракат мутобиқ карда шудаанд.Ғайр аз он, контроллер метавонад шакли мавҷи пурқувватро барои оғоз ва қатъи зуд ва ҳамвор бидуни аз ҳад зиёд ва вокуниши шадид ба гузариши сарбории механикӣ дақиқ танзим кунад.Профилҳо ва траекторияҳои гуногуни идоракунӣ мавҷуданд, ки мавқеи мотор ва суръатро ба ниёзҳои барнома мувофиқат мекунанд.

Таҳрири Лиза