Қадами боэътимоди баланди 86 мм

Бо шарофати пешрафти технологӣ, ҳамгироӣ бозори идоракунии моторро ишғол мекунад.Моторҳои доимии доимии доимӣ (BLDC) ва муҳаррикҳои синхронии магнитии доимӣ (PMSM) андозаҳои гуногун ва зичии қувваи барқ ​​​​бо суръат топологияҳои моторро ба монанди AC/DC ва индуксияи AC иваз мекунанд.
Моторҳои синхронии доимии доимии доимӣ / муҳаррики магнитии доимӣ ба таври механикӣ як сохтор дорад, ба истиснои печи статор.Гармҳои статори онҳо сохторҳои гуногуни геометриро қабул мекунанд.Статор ҳамеша ба магнити мотор муқобил аст.Ин муҳаррикҳо метавонанд моменти баландро дар суръати паст таъмин кунанд, аз ин рӯ онҳо барои барномаҳои мотории серво хеле мувофиқанд.
Моторҳои доимии доимии доимӣ ва муҳаррикҳои синхронии магнитии доимӣ барои рондани муҳаррикҳо ба щеткаҳо ва коммутаторҳо ниёз надоранд, аз ин рӯ онҳо нисбат ба муҳаррикҳои щетка самараноктар ва боэътимодтаранд.
Моторҳои доимии доимии доимӣ ва муҳаррики доимии синхронӣ алгоритми идоракунии нармафзорро ба ҷои хасу ва коммутатори механикӣ истифода мебаранд, то моторро ба кор баранд.
Сохтори механикии муҳаррики доимии доимии муҳаррики синхронӣ хеле содда аст.Дар статори чархзанандаи мотор печи электромагнитй мавчуд аст.Аз магнити доимии ротор сохта шудааст.Статор метавонад дар дохил ё берун бошад ва ҳамеша муқобили магнит бошад.Аммо статор ҳамеша як қисми собит аст, дар ҳоле ки ротор ҳамеша як қисми ҳаракаткунанда аст.
Моторҳои доимии бе хас метавонад 1, 2, 3, 4 ё 5 фаза дошта бошанд.Номҳо ва алгоритмҳои ронандагии онҳо метавонанд гуногун бошанд, аммо онҳо аслан безараранд.
Баъзе муҳаррикҳои бе хасу доимии доимӣ сенсорҳо доранд, ки метавонанд барои ба даст овардани мавқеи ротор кӯмак расонанд.Алгоритми нармафзор ин сенсорҳоро (датчикҳои Холл ё рамзгузорҳо) барои кӯмак ба коммутатсионӣ ё гардиши мотор истифода мебарад.Ин муҳаррикҳои DC бе хасу бо сенсорҳо вақте лозиманд, ки барнома дар зери бори баланд оғоз шавад.
Агар муҳаррики DC бе хас барои ба даст овардани мавқеи ротор сенсор надошта бошад, модели математикӣ истифода мешавад.Ин моделҳои математикӣ алгоритмҳои сенсорӣ надоранд.Дар алгоритми сенсорӣ, мотор сенсор аст.
Дар муқоиса бо муҳаррики хасу, муҳаррики доимии доимӣ ва муҳаррики синхронии магнитӣ баъзе бартариҳои муҳими система доранд.Онҳо метавонанд схемаи коммутатсионӣ электрониро барои рондани мотор истифода баранд, ки самаранокии энергияро аз 20% то 30% беҳтар мекунад.
Дар айни замон, бисёр маҳсулот суръати тағирёбандаи моторро талаб мекунанд.Ин муҳаррикҳо барои тағир додани суръати мотор модулятсияи паҳнои импулсро (PWM) талаб мекунанд.Модулятсияи паҳнои пулс назорати дақиқи суръат ва моменти моторро таъмин мекунад ва метавонад суръати тағирёбандаро амалӣ кунад.