Ҳамчун манбаи нерӯи асбобҳои барқӣ ё мошинҳои гуногун, вазифаи асосии муҳаррик боиси моменти гардонанда мебошад.

Гарчанде ки редуктори сайёра асосан дар якҷоягӣ бо муҳаррикҳои серво ва муҳаррикҳои қадам истифода мешавад, дониши касбии моторҳо то ҳол хеле маъмул аст.Бинобар ин, ман барои дидани ин «хулосаи пурқувваттарин амалиёти моторӣ дар таърих» бесаброна будам.Баргардед, то бо ҳама мубодила кунед.

Моторҳои мустақими ҷараён (BLDCM) аз камбудиҳои хоси муҳаррикҳои доимии доимӣ халос мешаванд ва роторҳои муҳаррики механикиро бо роторҳои мотории дастгоҳи электронӣ иваз мекунанд.Аз ин рӯ, муҳаррикҳои ҷараёнҳои мустақими дурдаст дорои хусусиятҳои аълои суръати тағирёбанда ва дигар хусусиятҳои муҳаррикҳои DC мебошанд.Он инчунин бартариҳои сохтори оддии муоширати муҳаррики AC, оташи коммутатсионӣ, кори боэътимод ва нигоҳдории осон дорад.
Принсипҳои асосӣ ва алгоритмҳои оптимизатсия.

Қоидаҳои назорати муҳаррики BLDC мавқеъ ва системаи ротори муҳаррикро, ки муҳаррик ба ислоҳкунанда табдил медиҳад, назорат мекунад.Барои коркарди суръати назорати пӯшида, ду қоидаҳои иловагӣ мавҷуданд, яъне ченкунии дақиқи суръати ротори мотор / ё ҷараёни муҳаррик ва сигнали PWM он барои назорати қудрати баромади суръати мотор.

Муҳаррики BLDC метавонад пайдарпаии паҳлӯ ё маркази идоракуниро барои пайдарпайии сигнали PWM мувофиқи қоидаҳои барнома интихоб кунад.Аксари барномаҳо танҳо амалиёти воқеиро бо суръати муайян тағир медиҳанд ва 6 сигнали ҷудогонаи PWM интихоб карда мешаванд.Ин ҳадди ниҳоии экранро нишон медиҳад.Агар шумо сервери шабакавии муайяншударо барои ҷойгиркунии дақиқ, системаи тормози энергия истеъмолкунанда ё баргардонидани қувваи пешбаранда истифода баред, ба таври қатъӣ тавсия дода мешавад, ки маркази идоракунии пуршударо барои пайдарпайии сигнали PWM истифода баред.

Барои беҳтар кардани қисми ротори муҳаррики индуксионии магнитӣ, муҳаррики BLDC сенсори Hall-эффектро барои нишон додани индуксияи магнитии мутлақ истифода мебарад.Ин боиси зиёд шудани барномаҳо ва хароҷоти баланд мегардад.Амалиёти бе индукторӣ BLDC эҳтиёҷ ба унсурҳои Холлро аз байн мебарад ва танҳо қувваи электромобилӣ (қувваи электрикии индуксионии) муҳаррикро барои пешгӯӣ ва таҳлили қисми ротори мотор интихоб мекунад.Фаъолияти бе сенсор махсусан барои барномаҳои танзими суръати камхарҷ ба монанди мухлисони хунуккунӣ ва насосҳо муҳим аст.Ҳангоми истифодаи муҳаррикҳои BLDC, яхдонҳо ва компрессорҳо низ бояд бидуни индукторҳо кор кунанд.Гузоштан ва пур кардани вақти пурраи боркунӣ
Аксари муҳаррикҳои BLDC ба PWM-и иловагӣ, воридкунии вақти пурраи боркунӣ ё ҷуброни пурраи вақти сарборӣ ниёз надоранд.Эҳтимол дорад, ки барномаҳои BLDC бо ин хусусият танҳо муҳаррикҳои сервосерви BLDC, муҳаррикҳои синус-мавҷи BLDC, муҳаррикҳои тозашудаи AC ё муҳаррикҳои синхронии компютер мебошанд.

Барои нишон додани манипуляцияи моторҳои BLDC бисёр системаҳои гуногуни назорат истифода мешаванд.Одатан, транзистори қувваи баромад ҳамчун таъминоти барқи танзимшавандаи хаттӣ барои идора кардани шиддати кории муҳаррик истифода мешавад.Ин гуна усулро хангоми рондани мотори пуриктидор истифода бурдан осон нест.Моторҳои пуриқтидор бояд аз ҷониби PWM идора карда шаванд ва микропросессор барои нишон додани функсияҳои оғоз ва назорат бояд муайян карда шавад.

Системаи назорат бояд се вазифаи зеринро нишон диҳад:

Шиддати кории PWM, ки барои назорати суръати мотор истифода мешавад;

Системае, ки барои иваз кардани мотор ба росткунҷа истифода мешавад;

Барои пешгӯӣ ва таҳлили роҳи ротори мотор қувваи электромоторӣ ё унсури Холлро истифода баред.

Танзими паҳнои пулс танҳо барои татбиқи шиддати кории тағйирёбанда ба печи мотор истифода мешавад.Шиддати оқилонаи корӣ бо давраи вазифаи PWM ба таври мусбӣ алоқаманд аст.Вақте ки коммутатсияи дурусти ислоҳкунанда ба даст оварда мешавад, хусусиятҳои суръати моменти BLDC бо муҳаррикҳои DC-и зерин якхелаанд.Шиддати кории тағирёбандаро барои идора кардани суръат ва моменти тағирёбандаи муҳаррик истифода бурдан мумкин аст.