(1) Ҳатто агар он як муҳаррики қадамзананда бошад ҳам, ҳангоми истифодаи схемаҳои гуногуни гардонанда, хусусиятҳои моменти басомади он комилан фарқ мекунанд.

(2) Ҳангоми кор кардани муҳаррики потенсиалӣ сигнали импулс ба печҳои ҳар як фаза бо тартиби муайян ворид карда мешавад (паҳнкунандаи ҳалқа дар гардонанда тарзи фурӯзон ва хомӯш кардани печҳоро назорат мекунад).

(3) Моторҳои қадам аз дигар муҳаррикҳо фарқ мекунанд.Шиддати номиналии онҳо ва ҷараёни номиналӣ танҳо арзишҳои истинод мебошанд;ва азбаски муҳаррикҳои қадамзананда бо импулсҳо кор мекунанд, шиддати таъминоти барқ ​​баландтарин шиддат аст, на шиддати миёна, аз ин рӯ, қадамзанӣ Мотор метавонад аз доираи арзиши номиналии худ кор кунад.Аммо интихоб набояд аз арзиши рейтингӣ хеле дур бошад.

(4) Дар муҳаррики қадам хатогиҳоро ҷамъ намекунад: дақиқии муҳаррики қадами умумӣ аз се то панҷ фоизи кунҷи воқеии қадам аст ва он ҷамъ намешавад.

(5) Ҳарорати ҳадди аксар, ки аз ҷониби пайдоиши муҳаррики қадам иҷозат дода мешавад: Агар ҳарорати муҳаррики қадам хеле баланд бошад, аввал маводи магнитии муҳаррик демагнетизатсия карда мешавад, ки дар натиҷа момент кам мешавад ва ҳатто қадам аз даст меравад.Аз ин рӯ, ҳарорати максималии аз ҷониби пайдоиши мотор иҷозатдодашуда бояд аз маводи гуногуни магнитии мотор вобаста бошад.Умуман, нуқтаи демагнитизатсияи маводи магнитӣ аз 130 дараҷа гарм ва баъзеҳо ҳатто то 200 дараҷа баланд аст.Аз ин ру, харорати сатхи двигатели кадам дар 80—90 дарача комилан муътадил аст.

(6) Моменти муҳаррики қадам бо афзоиши суръат кам мешавад: ҳангоми гардиши муҳаррики қадам, индуктивии ҳар як печи фазавии муҳаррик қувваи қафои электрикиро ташкил медиҳад;басомади баландтар, қувваи электромобилӣ бозгашт бузургтар.Дар зери таъсири он ҷараёни фазавии муҳаррик бо зиёд шудани басомад (ё суръат) кам мешавад ва дар натиҷа момент кам мешавад.

(7) Муҳаррики қадамкунанда метавонад ба таври муқаррарӣ бо суръати паст кор кунад, аммо он наметавонад оғоз шавад, агар басомад аз басомади муайян баландтар бошад ва бо гиря ҳамроҳӣ кунад.Моторҳои қадамкунанда дорои параметри техникӣ мебошанд: басомади оғози бе сарборӣ, яъне басомади набзе, ки муҳаррики қадам дар шароити беборкунӣ одатан оғоз карда метавонад.Агар басомади набз аз ин арзиш баландтар бошад, муҳаррик ба таври муқаррарӣ оғоз карда наметавонад ва метавонад қадамҳоро аз даст диҳад ё бозмегардад.Дар ҳолати сарборӣ, басомади оғоз бояд камтар бошад.Агар муҳаррик бо суръати баланд гардиш кунад, басомади набз бояд раванди суръатбахшӣ дошта бошад, яъне басомади оғоз паст бошад ва пас аз он мувофиқи суръатбахшии муайян ба басомади баланди дилхоҳ афзоиш ёбад (суръати мотор аз суръати паст баланд мешавад. ба суръати баланд).

(8) Шиддати таъминоти барқи ронандаи муҳаррики гибридии қадам дар маҷмӯъ васеъ аст (масалан, шиддати таъминоти барқи IM483 12～48VDC аст) ва шиддати таъминоти барқ ​​одатан мувофиқи суръати кор ва талаботи посух интихоб карда мешавад. аз мотор.Агар муҳаррик суръати баланди корӣ ё талаботи посухи зуд дошта бошад, он гоҳ арзиши шиддат низ баланд аст, аммо дар хотир доред, ки мавҷи шиддати таъминоти барқ ​​наметавонад аз шиддати максималии вуруди гардонанда зиёд бошад, вагарна диск метавонад вайрон шавад.

(9) Ҷараёни таъминоти барқ ​​одатан аз рӯи марҳилаи баромади ҷараёни I ронанда муайян карда мешавад.Агар таъминоти барқи хатӣ истифода шавад, ҷараёни таъминоти барқ ​​​​дар маҷмӯъ метавонад аз 1,1 то 1,3 маротиба I бошад;агар манбаи барқи коммутатсионӣ истифода шавад, ҷараёни таъминоти барқ ​​одатан метавонад аз 1,5 то 2,0 маротиба I бошад.

(10) Вақте ки сигнали офлайнӣ FREE паст аст, баромади ҷорӣ аз драйвер ба мотор қатъ мешавад ва ротори мотор дар ҳолати озод (ҳолати офлайнӣ) қарор дорад.Дар баъзе таҷҳизоти автоматикунонӣ, агар ҳангоми хомӯш кардани гардонанда бевосита чарх задани чоҳи муҳаррик талаб карда шавад (режими дастӣ), сигнали РОЙГОН метавонад паст шавад, то моторро барои кор ё танзими дастӣ офлайн бигирад.Пас аз ба итмом расонидани дастӣ, сигнали FREE-ро дубора баланд кунед, то идоракунии автоматиро идома диҳед.

(11) Барои танзими самти гардиши муҳаррики қадами дуфазавӣ пас аз он ки барқ ​​​​гиред, усули оддиро истифода баред.Ба шумо танҳо лозим аст, ки пайвастҳои A+ ва A- (ё B+ ва B-) байни мотор ва драйверро баргардонед.

(12) муҳаррики чорфазавии гибридии қадам ба таври умум аз ҷониби ронандаи дуфазавӣ идора карда мешавад.Аз ин рӯ, муҳаррики чорфазаро бо истифода аз усули пайвасти силсила ё усули пайвасти параллелӣ ҳангоми пайвастшавӣ ба дуфаза пайваст кардан мумкин аст.Усули пайвасти силсила одатан дар ҳолатҳое истифода мешавад, ки суръати мотор паст аст.Дар айни замон, ҷараёни баромади ронанда талаб карда мешавад 0,7 маротиба аз ҷараёни марҳилаи мотор, аз ин рӯ гармии мотор хурд аст;усули пайвасти мувозӣ одатан дар ҳолатҳое истифода мешавад, ки суръати мотор баланд аст (инчунин бо номи пайвасти баландсуръат маълум аст).Усул), ҷараёни зарурии баромади ронанда аз ҷараёни фазаи мотор 1,4 маротиба зиёдтар аст, бинобар ин муҳаррики қадамгарӣ гармии бештар тавлид мекунад.

Аз ҷониби Ҷессика