Ин лоиҳа тасвир мекунад, ки чӣ гуна муҳаррики DC-ро бо истифода аз идоракунии дурдасти телевизион ё DVD ба самти пеш ё баръакс ҳаракат кардан мумкин аст.Ҳадаф аз сохтани як ронандаи оддии дуҷониба иборат аст, ки қатораи импульси инфрасурх (IR) 38 кГц-ро бо ин мақсад бидуни истифодаи ягон микроконтроллер ё барномасозӣ истифода мебарад.

Прототипи муаллиф дар расми 1 нишон дода шудааст.

Схема ва кор

Диаграммаи схемаи лоиҳа дар расми 2 нишон дода шудааст. Он дар атрофи модули қабулкунаки IR TSOP1738 (IRRX1), ҳисобкунаки даҳсолаи 4017B (IC2), ронандаи мотор L293D (IC3), транзистори PNP BC557 (T1), ду транзистори BC547 NPN сохта шудааст. T2 ва T3), 5V таъминоти барқи танзимшаванда (IC1) ва батареяи 9V.

Батареяи 9В тавассути диоди D1 ба танзимгари шиддати 7805 пайваст карда мешавад, то ки барои лоиҳа 5V DC лозим шавад.Конденсатори C2 (100μF, 16V) барои рад кардани мавҷи мавҷ истифода мешавад.

Дар ҳолати муқаррарӣ, пинҳои баромади 3-и модули IR IRRX1 дар мантиқ баланд аст, яъне транзистори T1, ки ба он пайваст аст, қатъ шудааст ва аз ин рӯ терминали коллектори он дар мантиқ паст аст.Коллектори T1 набзи соати ҳисобкунаки даҳсолаи IC2-ро меронад.

Ҳангоми нишон додани дурдаст ба модули IR ва пахш кардани ягон тугма, модул импулсҳои 38 кГц IR-ро аз идоракунии дурдаст қабул мекунад.Ин импулсҳо дар коллектори T1 чаппа шуда, ба пинҳои вуруди соати 14-и ҳисобкунаки декадаи IC2 дода мешаванд.

Импульсҳои IR-и расида ҳисобкунаки даҳсоларо бо ҳамон суръат (38кГц) афзоиш медиҳанд, аммо аз сабаби мавҷудияти филтри RC (R2=150k ва C3=1µF) дар пинҳои вуруди соати 14-и IC2 қатори импулсҳо ҳамчун як импулс дар ҳисобкунак.Ҳамин тариқ, ҳангоми пахш кардани ҳар як тугма ҳисобкунак танҳо бо як ҳисоб пеш меравад.

Вақте ки калиди дурдаст озод карда мешавад, конденсатори C3 тавассути резистор R2 холӣ мешавад ва хати соат ба сифр табдил меёбад.Ҳамин тавр, ҳар дафъае, ки корбар калидро дар пулти дурдаст пахш мекунад ва раҳо мекунад, ҳисобкунак дар вуруди соати худ як импулсро қабул мекунад ва LED1 барои тасдиқи қабули набз медурахшад.

Ҳангоми кор панҷ имконот вуҷуд дорад:

Ҳолати 1

Вақте ки тугмаи дурдаст пахш карда мешавад, набзи аввал мерасад ва баромади O0 аз ҳисобкунаки даҳсола (IC2) баланд мешавад, дар ҳоле ки пинҳои O1 то O9 пастанд, яъне транзисторҳои T2 ва T3 дар ҳолати қатъӣ мебошанд.Коллекторҳои ҳарду транзистор бо резисторҳои 1 кило-ом (R4 ва R6) ба ҳолати баланд кашида мешаванд, аз ин рӯ ҳарду терминалҳои вурудии IN1 ва IN2-и ронандаи мотор L293D (IC3) баланд мешаванд.Дар ин марҳила, мотор дар ҳолати хомӯш аст.

Ҳолати 2

Вақте ки тугмача бори дигар пахш карда мешавад, набзи дуюм, ки ба хати CLK мерасад, ҳисобкунакро як маротиба зиёд мекунад.Яъне, вақте ки набзи дуюм мерасад, баромади O1 аз IC2 баланд мешавад, дар ҳоле ки баромадҳои боқимонда паст мебошанд.Ҳамин тариқ, транзистори T2 мегузарад ва T3 бурида мешавад.Ин маънои онро дорад, ки шиддат дар коллектори T2 паст мешавад (IN1 аз IC3) ва шиддат дар коллектори T3 баланд мешавад (IN2 аз IC3) ва вурудҳои IN1 ва IN2-и ронандаи мотори IC3 мутаносибан 0 ва 1 мешаванд.Дар ин ҳолат, мотор ба самти пеш давр мезанад.

Ҳолати 3

Вақте ки тугмача бори дигар пахш карда мешавад, набзи сеюме, ки ба хати CLK мерасад, ҳисобкунакро боз як маротиба зиёд мекунад.Ҳамин тавр, баромади O2 аз IC2 баланд мешавад.Азбаски ҳеҷ чиз ба пинҳои O2 пайваст нашудааст ва пинҳои баромади O1 ва O3 пастанд, аз ин рӯ ҳарду транзисторҳои T2 ва T3 ба ҳолати қатъӣ мераванд.

Терминалҳои коллектори ҳарду транзистор бо резисторҳои 1 кило-ом R4 ва R6 ба ҳолати баланд кашида мешаванд, ки ин маънои онро дорад, ки терминалҳои вурудии IN1 ва IN2-и IC3 баланд мешаванд.Дар ин марҳила, мотор боз дар ҳолати хомӯш аст.

Ҳолати 4

Вақте ки тугмача бори дигар пахш карда мешавад, набзи чорум, ки ба хати CLK мерасад, ҳисобкунакро бори чорум як маротиба зиёд мекунад.Ҳоло баромади O3 аз IC2 баланд мешавад, дар ҳоле ки баромадҳои боқимонда пастанд, бинобар ин транзистори T3 мегузарад.Ин маънои онро дорад, ки шиддат дар коллектори T2 баланд мешавад (IN1 аз IC3) ва шиддат дар коллектори T3 паст мешавад (IN2 аз IC3).Ҳамин тавр, вурудоти IN1 ва IN2 аз IC3 мутаносибан дар сатҳҳои 1 ва 0 мебошанд.Дар ин ҳолат, мотор ба самти баръакс давр мезанад.

Ҳолати 5

Вақте ки тугма бори панҷум пахш карда мешавад, набзи панҷум, ки ба хати CLK мерасад, ҳисобкунакро бори дигар як маротиба зиёд мекунад.Азбаски O4 (pin 10-и IC2) ба Reset PIN-и вуруди 15-и IC2 пайваст карда шудааст, бори панҷум пахш кардан ҳисобкунаки даҳсолаи IC-ро ба ҳолати барқароркунии барқ ​​​​бо баландии O0 бармегардонад.

Ҳамин тариқ, схема ҳамчун ронандаи мотори дуҷониба кор мекунад, ки бо идоракунии дурдасти инфрасурх идора карда мешавад.

Сохтмон ва озмоиш

Схемаро дар Veroboard ё PCB ҷамъ кардан мумкин аст, ки тарҳбандии андозаи воқеии онҳо дар расми 3 нишон дода шудааст. Тарҳбандии ҷузъҳо барои PCB дар расми 4 нишон дода шудааст.

PDF-ҳои тарҳбандии PCB ва ҷузъҳоро зеркашӣ кунед:ин ҷоро ангушт зан

Пас аз васл кардани схема, батареяи 9V-ро дар BATT.1 пайваст кунед.Барои амалиёт ба Ҷадвали Ҳақиқат (Ҷадвали 1) муроҷиат кунед ва қадамҳои дар ҳолати 1 то 5 дар боло тавсифшударо иҷро кунед.

Таҳрири Лиза