Афзалиятҳои мотори DD

Моторҳои серво одатан аз сабаби моменти нокифоя ва гардиш ҳангоми кор бо суръати паст ноустувор кор мекунанд.Пастшавии фишанг самаранокиро коҳиш медиҳад, сустшавӣ ва садо ҳангоми пайваст кардани фишангҳо ба амал меояд ва вазни мошинро зиёд мекунад.Дар истифодаи воқеӣ, кунҷи гардиши лавҳаи нишондиҳанда ҳангоми кор одатан дар доираи як давра аст ва моменти бузурги оғозёбӣ лозим аст.Мотори DD, бе редуктор, моменти калон дорад ва кори дақиқ ва устуворро дар суръати паст нигоҳ медорад.

TХусусиятҳои мотори DD

1, Сохтори муҳаррики DD дар шакли ротори беруна аст, ки аз servo AC сохтори ротори дарунӣ фарқ мекунад.Шумораи қутбҳои магнитӣ дар дохили муҳаррик низ нисбатан калон аст, ки дар натиҷа моменти оғоз ва гардиш бештар мешавад.

2, Подшипникҳои радиалие, ки дар муҳаррик истифода мешаванд, метавонад қувваи бузурги меҳварро бардошт.

3, Рамзгузор як панҷараи даврашакли баландсифат аст.Ҳалномаи даврашакл, ки муҳаррики jDS DD истифода мебарад, 2,097,152ppr аст ва он дорои пайдоиш ва маҳдудияти баромад мебошад.

4, Аз сабаби фикру мулоҳизаҳои дақиқи андозагирии баланд ва раванди истеҳсолии сатҳи баланд, дақиқии ҷойгиркунии муҳаррики DD метавонад ба сатҳи дуюм расад.(Масалан, дақиқии мутлақи силсилаи DME5A ± 25 камон сония ва дақиқии ҷойгиркунии такрорӣ ± 1 камон сония аст)

Мотор DD ва мотори серво + редуктор фарқиятҳои зерин доранд:

1: Шитоби баланд.

2: Моменти баланд (то 500 Нм).

3: Дақиқии баланд, бефосилаи чоҳ, назорати мавқеъи дақиқи баландро ба даст овардан мумкин аст (баландтарин такроршавандагӣ 1 сония аст).

4: Дақиқии баланди механикӣ, гардиши муҳаррики меҳварӣ ва радиалӣ метавонад дар ҳудуди 10um мерасад.

5: Сарбории баланд, мотор метавонад то 4000 кг фишорро дар самтҳои меҳварӣ ва радиалӣ барад.

6: Сахтии баланд, сахтгирии хеле баланд барои бори радиалӣ ва импулс.

7: Мотор барои гузариши осони кабелҳо ва қубурҳои ҳавоӣ сӯрохи холӣ дорад.

8: Бе нигоҳдорӣ, умри дароз.

Алоқа

Моторҳои DDR одатан фикру мулоҳизаҳои рамзгузори афзояндаи оптикиро истифода мебаранд.Бо вуҷуди ин, инчунин намудҳои дигари фикру мулоҳизаҳо мавҷуданд, ки аз онҳо интихоб карда мешаванд, ба монанди: рамзгузори ҳалкунанда, рамзгузори мутлақ ва рамзгузори индуктивӣ.Рамзгузорони оптикӣ метавонанд нисбат ба рамзгузорҳои ҳалкунанда дақиқтар ва ҳалли баландтарро таъмин кунанд.Сарфи назар аз андозаи муҳаррики DDR-и баландмарзӣ, қабати торчаи ченаки торчаи рамзгузори оптикӣ одатан 20 микрон аст.Тавассути интерполясия, барои ноил шудан ба дақиқии талабкардаи барнома, ҳалли хеле баландро ба даст овардан мумкин аст.Масалан: DME3H-030, қабати торҳо 20 микрон аст, дар як инқилоб 12000 сатр мавҷуд аст, васеъкунии стандартии интерполятсионӣ 40 маротиба ва ҳалли як инқилоб 480000 адад ё ҳалли бо гринг ҳамчун фикру мулоҳиза 0,5 микрон аст.Бо истифода аз SINCOS (кодерҳои аналогӣ), пас аз 4096 маротиба интерполясия, қарори ба даст овардани 49152000 воҳид дар як инқилоб аст, ё қарор бо тор ҳамчун бозгашт 5 нанометр аст.

Аз ҷониби Ҷессика