Тарҳи 4-қутб нисбат ба эквиваленти 2-қутб мустаҳкамтар аст, аммо инчунин метавонад ҳамон фазо ва вазнро ишғол кунад.Грег Датфилд аз maxon UK мефаҳмонад.
Моторҳои 4-қутбӣ дар интихоби муҳаррикҳои микро DC барои барномаҳое, ки аз аэрокосмосӣ то назорати пармакунии чоҳ бартарӣ доранд.Тарҳи 4-қутб нисбат ба эквиваленти 2-қутб мустаҳкамтар аст, аммо инчунин метавонад ҳамон фазо ва вазнро ишғол кунад.Грег Датфилд аз maxon UK мефаҳмонад.
Барои муҳаррикҳои DC, ки моменти баландро бо вазни кам ва паймонӣ талаб мекунанд, муҳаррики 4-қутб метавонад беҳтарин интихоб бошад.Моторҳои 4-қутбӣ метавонанд мисли муҳаррикҳои 2-қутбӣ ҳамон ҷойро ишғол кунанд, аммо онҳо қодиранд моменти бештар тавлид кунанд.Қайд кардан муҳим аст, ки муҳаррики 4-қутб инчунин аз муҳаррики 2 қутбӣ бо андозаи муқоисашаванда қавӣ аст, яъне ҳангоми бор кардан суръати худро дақиқтар нигоҳ медорад.
Шумораи қутбҳо ба шумораи ҷуфтҳои магнитҳои доимӣ дар мотор ишора мекунад.Моторҳои дуқутбӣ дорои як ҷуфт магнитҳо дар муқобили шимол ва ҷануб мебошад.Ҳангоми ҷорӣ кардани ҷараён дар байни ҷуфтҳои қутбҳо майдони магнитӣ ба вуҷуд меояд, ки боиси гардиши ротор мегардад.Конфигуратсияҳои муҳаррик инчунин аз 4 қутбӣ, аз ҷумла ду ҷуфт сутунҳо, то тарҳҳои бисёрқутбӣ, аз ҷумла то 12 қутб иборатанд.
Шумораи сутунҳо як ҷанбаи муҳими тарҳрезии мотор аст, зеро он ба суръат ва моменти муҳаррик таъсир мерасонад.Шумораи сутунхо хар кадар кам бошад, суръати харакати мотор хамон кадар зиёд мешавад.Ин аст, ки ҳар як гардиши механикии ротор ба анҷоми давраи майдони магнитӣ барои ҳар як ҷуфт қутбҳо вобаста аст.Чӣ қадаре ки як муҳаррик ҷуфтҳои магнитҳои доимӣ дошта бошад, ҳамон қадар давраҳои ҳаяҷонангез талаб карда мешаванд, ки ин маънои онро дорад, ки барои анҷом додани гардиши 360° ротор ҳамон қадар тӯл мекашад.Суръат ба шумораи ҷуфтҳои қутбҳо дар басомади муқарраршуда тақсим карда мешавад, аз ин рӯ бо назардошти муҳаррики 2 қутбӣ дар 10,000 чархзанӣ, муҳаррики 4 қутбӣ 5000 чархзанӣ, муҳаррики шаш қутбӣ дар 3300 чархзанӣ ва ғ. d. ..
Моторҳои калонтар метавонанд новобаста аз шумораи сутунҳо моменти бештар тавлид кунанд.Бо вуҷуди ин, афзоиши шумораи сутунҳо метавонад моменти бештарро нисбат ба муҳаррики ҳамон андоза тавлид кунад.Дар мавриди муҳаррики 4 қутбӣ, моменти он бо тарҳи паймонаш бо роҳи бозгашти тунуктари магнитӣ зиёд мешавад, ки барои ду ҷуфт қутбҳои магнитии доимӣ фазои бештар мегузорад ва дар мавриди муҳаррикҳои максон печи ғафси бофташудаи патентии он.
Гарчанде ки муҳаррики 4-қутбӣ метавонад ҳамон як тарҳи 2 қутбро ишғол кунад, бояд қайд кард, ки афзоиши минбаъдаи шумораи қутбҳо аз 6 то 12 маънои онро дорад, ки ҳаҷм ва вазни чаҳорчӯба бояд мутаносибан зиёд карда шавад. сими иловагии мисро ҷойгир кунед., охану магнитхо талаб карда намешаванд.
Қувваи муҳаррик одатан аз рӯи градиенти суръат-моменти он муайян карда мешавад, ки маънои онро дорад, ки муҳаррики пурқувваттар метавонад суръатро ҳангоми боркашӣ сахттар нигоҳ дорад.Градиенти суръат-моменти момент бо камшавии суръат дар 1 мНм бори чен карда мешавад.Рақамҳои камтар ва дараҷаи нармтар маънои онро дорад, ки муҳаррик метавонад суръати худро дар зери бори беҳтар нигоҳ дорад.
Моторҳои пурқувваттар ба шарофати ҳамон хусусиятҳои тарроҳӣ имконпазиранд, ки ба он инчунин барои ноил шудан ба моментҳои баландтар, ба монанди печҳои бештар ва истифодаи маводи оптималӣ дар раванди истеҳсол кӯмак мекунанд.Ҳамин тариқ, муҳаррики 4-қутб нисбат ба муҳаррики 2-қутбаи ҳамон андоза боэътимодтар аст.
Масалан, муҳаррики 4-қутби максонии диаметри 22 мм дорои суръат ва градиенти моменти 19,4 rpm/mNm мебошад, ки ин маънои онро дорад, ки он барои ҳар 1 мНм истифодашаванда танҳо 19,4 чархзаниро гум мекунад, дар ҳоле ки муҳаррики 2-қутби максонии ҳамон андоза дорои суръат ва градиенти моменти 110 чархзании./мНм.На ҳама истеҳсолкунандагони мотор ба талаботи тарҳрезӣ ва моддии максон мувофиқат мекунанд, аз ин рӯ, тамғаҳои алтернативии муҳаррикҳои 2-қутб метавонанд суръати баландтар ва градиентҳои момент дошта бошанд, ки ин муҳаррики заифтарро нишон медиҳад.
Барномаҳои аэрокосмосӣ аз афзоиши қувва ва вазни сабуки муҳаррикҳои 4-қутб манфиат мегиранд.Ин атрибутҳо инчунин барои асбобҳои барқии дастӣ лозиманд, ки аксар вақт моменти бештареро талаб мекунанд, ки муҳаррики 2-қутб таъмин карда метавонад, аммо вазни сабук ва андозаи хурд доранд.
Фаъолияти муҳаррики 4-қутбӣ барои истеҳсолкунандагони роботҳои мобилӣ низ муҳим аст.Роботҳои чархдор ё пайраҳадор ҳангоми тафтиши қубурҳои нафту газ ва ё ҷустуҷӯи қурбониёни заминларза бояд заминҳои ноҳамвор, монеаҳо ва нишебиҳоро паси сар кунанд.Моторҳои 4-қутб момент ва қувваи заруриро барои бартараф кардани ин сарборӣ таъмин намуда, ба истеҳсолкунандагони роботҳои мобилӣ дар сохтани тарҳҳои паймон ва сабук кӯмак мекунанд.
Андозаи хурд, дар якҷоягӣ бо суръати паст ва градиентҳои момент, инчунин барои назорати чоҳ дар саноати нафту газ муҳим аст.Барои ин барнома, муҳаррикҳои паймонҳои 2-қутб ба қадри кофӣ қавӣ нестанд ва муҳаррикҳои бисёрқутбӣ барои фазои санҷиши бит хеле калонанд, аз ин рӯ Максон муҳаррики 32 мм 4 қутбро таҳия кардааст.
Бисёре аз барномаҳои мувофиқ барои муҳаррикҳои 4-қутб дар муҳитҳои шадид ё дар шароите рух медиҳанд, ки қобилияти кор карданро дар ҳарорати баланд, фишори баланд ва ларзиш талаб мекунанд.Масалан, муҳаррикҳои назорати чоҳ метавонанд дар ҳарорати зиёда аз 200 ° C кор кунанд, дар ҳоле ки муҳаррикҳое, ки дар мошинҳои зериобии худмухтор (AUVs) насб шудаанд, дар зарфҳои пур аз равған ҷойгир карда мешаванд.Бо хусусиятҳои иловагии тарроҳӣ, аз қабили остинҳо ва технологияҳо барои беҳтар кардани паҳншавии гармӣ, муҳаррикҳои паймонҳои 4-қутб метавонанд ба шароити шадиди корӣ барои муддати тӯлонӣ тоб оранд.
Гарчанде ки хусусиятҳои мотор асосӣ мебошанд, тарҳи тамоми системаи гардонанда, аз ҷумла қуттии фишанги, рамзгузор, гардонанда ва назорат, бояд барои оптимизатсияи барнома баррасӣ карда шавад.Илова ба машварат оид ба мушаххасоти мотор, муҳандисони максон инчунин метавонанд бо гурӯҳҳои таҳияи OEM барои таҳияи системаҳои мукаммали гардонандаи барои барнома мушаххас кор кунанд.
maxon як таъминкунандаи пешбари муҳаррикҳо ва дискҳои сервои DC-и щетка ва щеткаи баландсифат мебошад.Андозаи ин муҳаррикҳо аз 4мм то 90мм буда, то 500Вт дастрасанд.Мо идоракунии мотор, фишанг ва муҳаррики DCро ба системаҳои гардонандаи оқилонаи дақиқ, ки метавонанд барои қонеъ кардани ниёзҳои мушаххаси замимаҳои муштариёни мо фармоиш дода шаванд, муттаҳид мекунем.
Беҳтарин мақолаҳои соли 2022. Бузургтарин корхонаи макарон дар ҷаҳон робототехника ва тақсимоти устуворро намоиш медиҳад